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IRF-IT

Dr.-Ing. Jürgen Kemper Foto von Dr.-Ing. Jürgen Kemper

Adresse

Technische Universität Dortmund
Institut für Roboterforschung
Abteilung Informationstechnik
Otto-Hahn-Str. 8, Einfahrt 32-34
44221 Dortmund

Info

Curriculum Vitae


 

2004 - heute

Wissenschaftlicher Mitarbeiter der Abteilung Informationstechnik des IRF

2004

Diplomarbeit: "Entwicklung und Evaluierung eines Senders und verschiedener Empfänger zur Laufzeitmessung nicht leitungsgebundener Signale"

2003

Praktikum bei der Infineon Technologies AG, München

2003

Studienarbeit: "VHDL-basierte Adaption und Integration eines 8bit-Mikrocontrollers in ein System zur Laufzeitmessung elektrischer Signale"

1999 - 2004

Studium der Informationstechnik an der TU-Dortmund mit Abschluss Diplom

1996 - 1999

Ausbildung zum Kommunikationselektroniker mit Fachrichtung Informationstechnik

 

Wissenschaftliche Arbeiten


Zu vergebende Arbeiten

  -keine -

 

Laufende Arbeiten

 

- keine -

 

Abgeschlossene Arbeiten

2009

Diplomarbeit: "Entwicklung einer Funkschnittstelle zur Übertragung der Sensordaten eines Infrarot-basierten Lokalisierungssystems" (Thomas Grürmann)
  Studienarbeit: "Entwicklung einer IP-Netzwerk-Anbindung eines Infrarot-Lokalisierungssystems mit Hilfe eines Mikrocontrollers" (Maximilian Hegele)
  Diplomarbeit: "Entwicklung einer Applikation zur Modellierung des örtlichen und zeitlichen Strukturverhaltens von Objekten des Inhaus-Bereichs" (Nicolaj Kirchhof)

2008

Masterarbeit: "Implementation and Evaluation of Different Localization Approaches Using the Java-based OSGi Service Platform" (Serkan Bayazit)
  Diplomarbeit: "Entwicklung einer verteilten OSGi-Service-Plattform für intelligente Umgebungen" (Frank Uptmoor)
  Diplomarbeit: "Entwicklung einer Applikation zur Simulation von Infrarotsensoren in dynamischn Inhaus-Szenarien" (Benedict Juretko)

2007

Diplomarbeit: "Design and Implementation of an Enhanced Low-Power Precomputation-Based Content-Adressable Memory Chip" (Sebastian Ang)
  Studienarbeit: "Emulation von Infrarotsensoren unter Verwendung einer Thermografiekamera" (Viktor Schneider)
  Diplomarbeit: "Planung, Implementierung und Evaluierung eines Algorithmus zur Lokalisierung von Gabelstaplern" (Michael Wachter)
  Diplomarbeit: "Entwicklung und prototypische Implementierung einer sprachbasierten Benutzerschnittstelle für Heimautomatisierungssysteme" (Nabil Ben Said)
  Diplomarbeit: "Konzeption und Entwicklung einer Applikation zur Konfiguration von Gebäudesteuerungen" (Sebastian Prost)
  Diplomarbeit: "Entwicklung einer grafischen Infrarotsimulationsumgebung in Java mit OpenGL" (Sven Berling)
  Studienarbeit: "Konzeption und Implementierung einer Mikrocontroller-Firmware zum PC-gestützten Auslesen von Infrarotsensoren über die USB-Schnittstelle" (Benedict Juretko)

2006

Diplomarbeit: "Entwurf und Implementierung einer DHTR Sende- und Empfangseinheit in VHDL" (Michael Bumann)
  Studienarbeit: "Design and Implementation of an Applet Based Diagnostic Software for an IP67 Field bus System" (Kory Yang Lou Pulido Navarro)

 

 

Forschung


  Ambient Intelligence

 

Passive Infrarot-Lokalisierung (DFG-Project)

 

Lehre


2005 - 2009 

Blockpraktikum: "Simulation digitaler Schaltungen in VHDL"

2004 - 2009 

Übung: "Technische Informatik"

2007

Projektgruppe: "Autonome Roboter in intelligenten Umgebungen"

2006 

Projektgruppe: "Roboterlokalisierung & Roboternavigation"

2005 - 2006

Projektgruppe: "Ultraschall-Lokalisierung von Objekten in Gebäuden"

 

 

Veröffentlichungen


 

2009

Wegner, T., Uptmoor, F. and Kemper, J. "Using LDAP as a management solution for distributed OSGi" In Proceedings The Third International Conference on Digital Society ICDS 2009, pages 143 - 148, IEEE Computer Society Conference Publishing Services (CPS), 2009.

2008

Ang, S., Kemper, J., Peng, C., Schwiegelshohn, U. and Lai, F. "An Enhanced Low-Power Precomputation-Based Content-Addressable Memory Architecture" In Proceedings of 16th IFIP/IEEE International Conference on Very Large Scale Integration (VLSI-SOC), 2008.
  Kemper, J. and Linde, H. "Challenges of Passive Infrared Indoor Localization" In 5th Workshop on Positioning, Navigation and Communication (WPNC), pages 63-70, 2008.
  Kemper, J., Linde, H. and Walter, M. "Human-Assisted Calibration of an Angulation based Indoor Location System" In 2nd International Conference on Sensor Technologies and Applications (SENSORCOMM 2008), 2008.
  Kemper, J., Wegner, T., Resch, P., Linde, H., Schramm, P., Wilms, B., Prosta, S. and Walter, M. "Parameterizable UPnP - Device level SOA with hot-config capabilities" In Proceedings of the 2008 International Conference on Automation, Robotics and Control System (ARCS 2008), pages 89-96, 2008.

2006

Hartwig, S., Heite, C., Jurthe, S., Kemper, J., Resch, P., Schramm, P. and Wilms, B. "EIBlue - "A Self-contained System for EIB Device Control Using Bluetooth" In Proceedings of the International Symposium on Intelligent Environments, pages 77-84, 2006.