| Autor | Titel der Arbeit | Betreut durch: |
|---|---|---|
| Bjarke Wiggerich | Analyse dynamischer Gridumgebungen mittels graphischer Darstellung, DA | Christian Grimme |
| Bastian Schmitz | Steuerungssprache für automatisierte Nutzfahrzeuge im Tagebau, DA | Sören Kerner |
| Nicolaj Kirchhof | Entwicklung einer Applikation zur Modellierung des örtlichen und zeitlichen Strukturverhaltens von Objekten des Inhaus-Bereichs, DA | Jürgen Kemper |
| Maximilian Hegele | Entwicklung einer IP-Netzwerk-Anbindung eines Infrarot-Lokalisierungssystems mit Hilfe eines Mikrocontrollers, SA | Jürgen Kemper |
| Daniel Hauschildt | Entwicklung eines Systems zur Bewegungs- und Kräfteschätzung eines humanoiden Roboters durch Festkörper-Simulation und Sensorfusion, DA | Stefan Czarnetzki |
| Thomas Grürmann | Entwicklung einer Funkschnittstelle zur Übertragung der Sensordaten eines Infrarot-basierten Lokalisierungssystems, DA | Jürgen Kemper |
| Michael Kruse | Aktive objektorientierte Lokalisierung für autonome Roboter durch Entropie-Minimierung, DA | Stefan Czarnetzki, Sören Kerner |
| Sebastian Kaps | Entwurf und Analyse eines adaptiven lernenden Schedulers für Computational Grids, DA | Joachim Lepping |
| Andre Paul Flakowski | Energieeffizienz in verteilten OSGi Umgebungen, DA | Tobias Wegner |
| Thorsten Beuchel | Ressourcen-Management in Computational Grids mittels neuronalen Netzen, DA | Joachim Lepping |
| Andreas Poppe | Untersuchung verschiedener Jobparameter auf ihre Eignung zur Vorhersage der Ausführungszeit mit Hilfe eines neuronalen Netzes, SA | Joachim Lepping |
| Carsten Rohde | Umsetzung eines Weltmodells auf Basis lokaler und verteilter Informationen einer Gruppe autonomer mobiler Roboter, DA | Stefan Czarnetzki |
| Björn Helge Grothe | Erweiterung des Simulationsframeworks Stage zur realitätsnahen Evaluation von Lokalisierungsmethoden, DA | Stefan Czarnetzki |
| Maximilian Hegele | Automatisierte Kalibrierung der Odometrieinformationen zweibeiniger Roboter, DA | Sören Kerner |
| Patrick Szypior | Erlernen erweiterter Verhaltensnetzwerke zur Steuerung eines autonomen Roboters durch Demonstrationen eines Experten, DA | Sören Kerner, Stefan Czarnetzki |
| Khalid Lahiane | Untersuchung von Servicekomposition und deren Ressourcenbedarf am Beispiel von OSGi, DA | Tobias Wegner |