| Autor | Titel der Arbeit | Betreut durch: |
|---|---|---|
| Marius Brehler | Parallelisierung einer Plasma-Randschicht-Simulation, BA | Joachim Lepping |
| Jacobo de Jesus Jiminez Lugo | Autonomous landing of a four rotor UAV using vision and infrared markers for pose estimation, MA | Stefan Czarnetzki |
| Malte Oeljeklaus | Entwicklung eines stereoskopischen Kamerasystems zur modellbasierten Hinderniserkennung im Arbeitsumfeld eines Tagebau-Hydraulikbaggers, BA | Sören Kerner |
| Christian Kay | Visualisierung der Messwerte räumlich verteilter Sensoren | Nicolas Kirchhof |
| Maike Kuhnert | Untersuchung des Zuteilungskriteriums im Grid Scheduling Algorithmus | Uwe Schwiegelshohn |
| Matthias Hofmann | Kooperatives Verhalten autonomer Roboter mit Methoden künstlicher Immunsysteme | Stefan Czarnetzki |
| Jens Krummnacker | Optimierung kombinatorischer multikriterieller Probleme, DA | Christian Grimme |
| Dirk Kitten | Entwicklung einer zylindrischen Steuerung und des Kartesischen Fahrens eines Tagebauhydraulikbaggers, MA | Sören Kerner |
| Tobias Schade | Kamera- und LRF-basierte Sensorfusion für den Einsatz in hybriden SLAM-Verfahren, DA | Stefan Czarnetzki |
| Noel Elombat | Automatisierte Kalibrierung von Thermopilen, SA | Nico Kirchhof |
| Denijel Sakic | Entwicklung eines Verfahrens zur Erkennung von Störquellen in einer Inhaus-Umgebung auf der Basis von Infrarot-Sensordaten eines IR-Simulators, SA | Nico Kirchhof |
| Tim Dauer | Service Level Management über REST-basierte Protokolle am Beispiel von OCCI, DA | Alexander Papaspyrou |
| Matthias Fiegel | Sensorik zur Stabilitätsanalyse Humanoider Roboter, BA | Sören Kerner |
| Cesaire Sielatchom Fondjo | Bewegungsmessung humanoider Roboter mittels optischer Sensoren, BA | Sören Kerner |
| Sven Christoph Sturm | Lokalisierung mobiler Roboter durch Omnivision-Video mit Luftbildern als Karteninformation, DA | Stefan Tasse |
| Reza Jalali Sousanabady | Automatische Erstellung von Farbklassifikationen für autonome mobile Roboter, DA | Stefan Tasse |
| Guo Hong | Decentralized Multiple Robot Formation Control Using Local Sensing and Communication, MA | Oliver Urbann |
| Marc Zimmert | Sensor Attention Management zur visuellen 360° Umfelderfassung eines robotischen Elektromobils, DA | Stefan Tasse |
| Christian Leszinski | Bildverarbeitungsbasierte Orientierungsschätzung für Android-Smartphones zur Nutzung in Augmented Reality-Anwendungen, SA | Stefan Tasse |
| Denis Fischer | Erweiterung des Data Acquisition System zur Verarbeitung von Multisource Online Daten, BA | Sören Kerner |