Autor | Titel der Arbeit | Betreut durch: |
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Ralf Kellermann | Optimierung der Sensorplatzierung für triangulationsbasierte Lokalisierungsverfahren, DA | Daniel Hauschild |
Florian Wilmshöver | Entwicklung einer Fuzzy-Regelung zur Endlagendämpfung eines Hydraulikbaggers auf einem Programmable Logic Controller, DA | Stefan Tasse |
Nadja Barbara Figueroa Fernandez | 3D Registration for Verification of Humanoid Justin's Upper Body Kinematics, MA | Oliver Urbann |
Christian Holle | Bereitstellung von Benutzerdaten des VO-Managements für Compute Cloud Dienste im D-Grid, DA | Stefan Freitag |
Huaiyong Yang | Optimierung der Pfadplanung humanoider Roboter, DA | Oliver Urbann |
Eduard Beutel | A Dynamic Geospatial Worl Model Vector Knowledge Store, BA | Stefan Tasse |
Lionel Hapi Modje | Dynamische Online Geländedarstellung integriert in Hydraulikbagger HMI, BA | Stefan Tasse |
Christian Leszinski | Bildbasierte Indoor-Lokalisierung zur Bereitstellung von Location Based Services auf Android-Smartphones, DA | Stefan Tasse |