Sprungmarken

Servicenavigation

Hauptnavigation

Sie sind hier:

Hauptinhalt

Studien-/Abschlussarbeiten 2021

Abgeschlossene Studien- und Abschlussarbeiten 2021

Autor Titel der Arbeit Betreut durch:
Paul Hagemeyer Deep Reinforcement Learning for ZMP-Controlled Robust and Agile Biped Locomotion Arne Moos
Mike Josef Heinemann Automatic Camera Calibration using feld-line detection in the context of RoboCup Ingmar Schwarz
Nils Altenburg Goal Post Detection using Convolutional Neural Networks on the NAO Robot Arne Moos