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IRF-IT

Dipl.-Inf. Stefan Tasse (geb. Stefan Czarnetzki) Photo of Dipl.-Inf. Stefan Tasse (geb. Stefan Czarnetzki)

Address

Technische Universität Dortmund
Institut für Roboterforschung
Abteilung Informationstechnik
Otto-Hahn-Str. 8, Einfahrt 32-34
44221 Dortmund

Room IRF, 2. OG, 304

Info

Curriculum Vitae


2007 - heute

Wissenschaftlicher Mitarbeiter der "Robotics" Gruppe des IRF

2007

Diplom Informatik TU-Dortmund

Diplomarbeit: "Umsetzung eines catadioptrischen Kamerasystems mit Weltmodellierung für einen autonomen mobilen Roboter"

2005

Auslandssemester an der Hong Kong University of Science and Technology

2004

Praktikum bei ESAProjekt, Polen

2001 - 2007

Studium der Informatik an der TU-Dortmund mit Abschluss Diplom

 

Forschung


Computer Vision

Bildverarbeitung, Active Vision, catadioptrische Sensoren (OmniVision)

Stochastisches Filtern

Lokalisierung und Umgebungsmodellierung

Bewegungssteuerung

Laufsteuerung humanoider Roboter

 

Lehre


2011/2012

Projektgruppe "Fußballspielende humanoide Roboter - Maschinelles Lernen in der autonomen humanoiden Robotik"

WS 2011

Seminar "Robo-Cup: Autonome mobile Roboter im Wettbewerb"

SS 2011

Seminar "Location Based Services und ihre Anwendungen"

SS 2010

Seminar "Robotik - Wahrnehmung und Verständnis"

WS 2009

Seminar "Robo-Cup: Autonome mobile Roboter im Wettbewerb"

2008/2009

Projektgruppe "Zweibeinige Fußball spielende Roboter - Verhaltensbasierte dynamische Bewegungssteuerung"

2008

Vorlesung "Autonomous Robots"

2007/2008

Projektgruppe "Zweibeinige Fußball spielende Roboter - Adaptive dynamische Bewegungssteuerung und kooperative Weltmodellierung"

2007-2012

Vorlesung "Technische Informatik"

 

Veröffentlichungen


2013

Stefan Tasse, Matthias Hofmann, Oliver Urbann, On Sensor Model Design Choices for Humanoid Robot Localization, RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XVI, Springer, to appear
  Stefan Tasse, Matthias Hofmann, Oliver Urbann, SLAM in the Dynamic Context of Robot Soccer Games, RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XVI, Springer, to appear

2012

Gregor Jochmann, Sören Kerner, Stefan Tasse und Oliver Urbann, Efficient Multi-Hypotheses Unscented Kalman Filtering for Robust Localization, RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV, 222-233,Springer, 2012
  Daniel Hauschildt, Sören Kerner, Stefan Tasse und Oliver Urbann, Multi Body Kalman Filtering with Articulation Constraints for Humanoid Robot Pose and Motion Estimation, RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV, 415-426,Springer, 2012
  Oliver Urbann, Sören Kerner und Stefan Tasse, Rigid and Soft Body Simulation Featuring Realistic Walk Behaviour, RoboCup 2011: Robot Soccer World Cup XV, 126-136,Springer, 2012

2011

Stefan Czarnetzki, Sören Kerner und Michael Kruse, Real-time Active Vision by Entropy Minimization Applied to Localization, RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV, 266-277, Springer, 2011
  Stefan Czarnetzki, Sören Kerner und Maximilian Hegele, Odometry Correction for Humanoid Robots Using Optical Sensors, RoboCup 2010: Robot Soccer World Cup XIV, 48-59, Springer, 2011
  Stefan Czarnetzki, Sören Kerner und Patrick Szcypior, Learning from Demonstration - Automatic Generation of Extended Behavior Networks for Autonomous Robots from an Expert’s Demonstration, Proceedings of the International Conference on Agents and Artificial Intelligence, 394-400, INSTICC Press, 2011

2010

Stefan Czarnetzki und Carsten Rohde, Handling Heterogeneous Information Sources for Multi-Robot Sensor Fusion, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2010), 133 - 138, 2010
  Bernd Künne, Jan Eggert und Stefan Czarnetzki, Condition Monitoring in Intralogistic Systems by the Utilization of Mobile Measurement Units, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics (ICAL 2010), IEEE, 2010
  Stefan Czarnetzki, Sören Kerner und Oliver Urbann, Applying Dynamic Walking Control for Biped Robots, RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII, 69 - 80, Springer, 2010
  Stefan Czarnetzki, Sören Kerner und Daniel Klagges, Combining Key Frame Based Motion Design with Controlled Movement Execution, RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII, 58–68, Springer, 2010

2009

Stefan Czarnetzki, Sören Kerner und Oliver Urbann, Observer-based dynamic walking control for biped robots, Robotics and Autonomous Systems, 57, 8, 839 - 845, 2009

 

Studien- und Diplomarbeiten


2012

Christian Leszinski, Bildbasierte Indoor-Lokalisierung zur Bereitstellung von Location Based Services auf Android-Smartphones, Diplomarbeit
  Ingmar Schwarz, Kalibrierungsfreie echtzeitfähige Bildverarbeitung im Kontext des RoboCup, Diplomarbeit
  Eduard Beutel, A Dynamic Geospatial World Model Vector Knowledge Store, Bachelor Thesis (bei Caterpillar, Dortmund)
  Lionel Hapi Modje, Dynamische Online Geländedarstellung integriert in ein Hydraulikbagger HMI, Bachelor Thesis (bei Caterpillar, Dortmund)

2011

Marc Zimmert, Sensor Attention Management zur visuellen 360° Umfelderfassung eines robotischen Elektromobils, Diplomarbeit (im DLR, Oberpfaffenhofen)
  Christian Leszinski, Bildverarbeitungsbasierte Orientierungsschätzung für Android-Smartphones zur Nutzung in Augmented Reality-Anwendungen, Studienarbeit
  Jacobo de Jesus Jimenez Lugo, Autonomous landing of a four rotor UAV using vision and infrared markers for pose estimation, Master Thesis (im Fraunhofer-Institut St. Augustin)
  Matthias Hofmann, Kooperatives Verhalten autonomer Roboter mit Methoden künstlicher Immunsysteme, Master Thesis
  Tobias Schade, Kamera- und LRF-basierte Sensorfusion für den Einsatz in hybriden SLAM-Verfahren, Diplomarbeit
  Sven Stumm, Lokalisierung mobiler Roboter durch Omnivision-Video mit Luftbildern als Karteninformation, Diplomarbeit
  Reza Jalali, Automatische Erstellung von Farbklassifkationen für mobile Roboter, Diplomarbeit

2010

Gregor Jochmann, Lokalisierung mobiler Roboter durch Multiple-Hypothesis Unscented Kalman-Filter, Diplomarbeit
  José David Hernández Mendía, Detection of Drivable Ground for Indoor Mobile Robots, Master Thesis (in Abteilung Intelligente Systeme)
  Oliver Urbann, Analyse und Kompensation laufbezogener Effekte zweibeiniger Roboter, Diplomarbeit
  Patrick Szypior, Erlernen erweiterter Verhaltensnetzwerke zur Steuerung eines autonomen Roboters durch Demonstrationen eines Experten, Diplomarbeit
  Oliver Jokiel, Farbklassifikation mittels Kohonen-Netzen, Studienarbeit
  Tobias Schade, Evaluation optischer Bewegungssensoren zur Selbstlokalisation des mobilen Roboters Robotino, Studienarbeit (in Kooperation mit CARGO-LOGIX)
  Florian Wilmshöver, Realisierung einer CAN-Bus Motorsteuerung für ein parametrierbares Fahrzeug, Studienarbeit (in Kooperation mit CARGO-LOGIX)

2009

Carsten Rohde, Umsetzung eines Weltmodells auf Basis lokaler und verteilter Informationen einer Gruppe autonomer mobiler Roboter, Diplomarbeit
  Björn Helge Grothe, Erweiterung des Simulationsframeworks Stage zur realitätsnahen Evaluation von Lokalisierungsmethoden, Diplomarbeit
  Michael Kruse, Aktive objektorientierte Lokalisierung für autonome Roboter durch Entropie-Minimierung, Diplomarbeit
  Daniel Hauschildt, Entwicklung eines Systems zur Bewegungs- und Kräfteschätzung eines humanoiden Roboters durch Festkörper-Simulation und Sensorfusion, Diplomarbeit

2008

Daniel Klagges, Steuerung von zweibeinigen Laufrobotern mit Hilfe von Sensoren in den Füßen, Diplomarbeit
  Daniel Hauschildt, Implementierung von Hard- und Software für Servomotoren in der Robotik, Studienarbeit